更换电池充电即当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管，而且自动化程度降低。
自动充电即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指充电区或台位，agv自动充电装置多少钱，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。
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操作方法分类可分为 : 手动、电池和自动充电，当 AGV 功率不足时，地面控制中心定向到指的充电区域或平台。AGV 和充电器之间的电气连接由专职人员手动完成，然后进行充电。
当电池充电时，当 AGV 电量不足时，agv自动充电装置供应，由专职人员手动更换电池，AGV 可以投入使用。充电后使用更换的电池组。其特点是简单快捷，可实现 24 小时连续工作的 AGV。
无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。从根本上消除了直接插电式充电的缺点。它更安全，也更适用。在 AGV 无线充电产品的现阶段，充电效率与接触充电系统的充电效率相当。由于其无接触磨损和高智能，非常适合于在线充电。
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XTSK/B 系列刷块刷板产品介绍：产品基板是采用进口UPE(超高分子聚乙烯)，该材料具有耐磨、耐冲击、耐腐蚀、自润滑、吸收冲击能等特性; 刷板铜板采用T2紫铜，因为含杂质少，具有优良的导电性、耐腐蚀性、耐摩擦；刷块铜块采用铜碳合金，具有优良的导电性和耐磨性。以下为我司的常规型号产品，全系列产品都有单级和多级刷块刷板，并可以按需定制。
AGV智能充电站在设计上为保证设备常年连续运行的可靠性，采用西门子PLC主机S7－200及相关模拟量输入、输出模块EM235以及中文文本显示器TD200，其他元器件也均选用国产产品。agv自动充电装置
自动引导车（AGV）车载蓄电池容量仪自动检测蓄电池放出的容量低于下与充电站进行通信，采用自动定位系统定位于智能充电站站台，采用快速充电模式进行充电，全过程保持与上位机和AGV自动引导车的通信。
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公司AGV充电刷规格齐全，可根据需要按需订制：20A、60A、80A、 100A、 200A。
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按充电时间可分为：随机充电和全周期充电
随机充电即在 AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。
全周期充电则要求AGV退出服务并进人指的充电区且当蓄电池电荷降至指范围时方可进行充电。
也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。
在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升AGV的工作效率。
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