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 更换电池充电即当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。

它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。它放弃充电触点，充电器和电子设备可以实现非导电接触曝光。无线充电技术使充电端与AGV 能量存储系统之间的电隔离，从根本上消除了直接插电式充电的缺点。

全周期充电则要求AGV退出服务并进人指的充电区且当蓄电池电荷降至指范围时方可进行充电。

也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。

完全做了那是要被填补，那是停止。进一步提高了 AGV 使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本高昂。

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可按充电时间分为随机充电和全周期充电，如果在 AGV 过程中有更多的充电点保证电能的及时损耗，电池的浅层充电和浅层放电将大大延长电池的使用寿命，全循环充电需要 AGV 从服务中退出，进入指的充电区域，当电池电量减少到指范围时可以充电。AGV 不需要离开工作岗位，也不需要特别的时间来充电。相反，agv充电系统价格，它利用了工作过程中短暂的停止时间来进行充电。这种充电模式，充分利用了碎片的时间，不占用工作时间。

将充电站嵌入AGV 的工作流程中，进一步提高 AGV 的效率。离线充电是 AGV 退出服务，它被充电到充电区域或一个特殊的充电站。agv充电系统

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