广州宇跃自动化设备有限公司是一家从事各类AGV充电刷、agv自动充电刷、agv自动充电装置、agv自动充电系统的研发、生产、销售为一体的科技型企业，公司自成立以来一直专注于AGV充电装置、充电系统的研发与生产。致力为行业提供高丨端AGV自动化物流设备及系统；AGV自动导航小车电池充电系统：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格型号选择，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统关于自动AGV充电刷接触板，AGV充电刷，agv自动充电刷，agv自动充电装置，agv自动充电系统等欢迎致电详谈，

自动导引运输车（AGV）的充电方法，AGV充电设计方案，AGV充电其特征在于所述充电方法包括以下步骤：

当自动导引运输车（AGV）的电量少于阈值时，其控制装置通过网络发送带有其身份的坐标位置信号，且在自动导引运输车（AGV）和移动充电桩连接旦发生位置变化，其控制装置即通过网络发送带有其的新坐标位置；

移动充电桩通过导航系统计算与需要充电的自动导引运输车（AGV）之间的路线，并实时根据需要充电的自动导引运输车（AGV）的新的坐标位置信息，AGV充电，更新路线，移动充电桩的控制装置控制移动充电桩根据导航系统规划的路线行使；

宇跃自动化自动导航小车功能介绍AGV充电

运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块；所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车（AGV）位置规划移动充电桩行走路线，所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行，使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置。

电动行走装置包括有4个轮子，电机驱动力由移动充电桩总体重量和运动场合进行确定，一般建议负载为300kg，电动行走装置的正常运行速度为0.6m/s，运行速度为1.2m/s。

广州宇跃自动化设备有限公司是一家12专门为AGV机器人自动化企业研发、设计、生产、销售、服务为一体的贴心供应商。主要产品为各种智能AGV机器人在线充电装置、充电刷块刷板、通讯装置、侧充机构（充电接口）、充电机等配套产品。 公司汇聚一批的技术研发及销售团队，秉承高质量、的精益制造理念，AGV充电桩厂家，凭借行业丰富的经验和过硬的技术，根据应用需求成功开发出10A、15A、20A、60A（50A）、100A、200A、300A等系列单级、双、多级充电刷块刷板和满足不同安装高度的侧充机构（充电接口）及充电机。

特别定制案例-15A

品牌：宇跃

规格：特殊规格15A

产品简介：

XTSK/B 系列刷块刷板产品介绍：产品基板是采用进口UPE(超高分子聚乙烯)，该材料具有耐磨、耐冲击、耐腐蚀、自润滑、吸收冲击能等特性; 刷板铜板采用T2紫铜，因为含杂质少，具有优良的导电性、耐腐蚀性、耐摩擦；

广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售——公司自成立以来一直专注于AGV充电装置、充电系统的研发与生产。致力为行业提供高丨端AGV自动化物流设备及系统；自动AGV充电刷接触板，AGV充电刷，agv自动充电桩，agv自动充电装置，agv充电刷系统等欢迎致电详谈。

AGV在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行随机充电。

离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。我公司生产的AGV充电桩 AGV充电刷 自动充电刷型号为20A  50A 60A 100A 200A 可满足客户的不同需求，也可根据客户需求特别定制。

所述移动充电桩还包括电动行走装置。AGV充电

由于在本发明中，为移动充电桩主导寻找自动导引运输车（AGV），因此，其可利用其自身携带的大容量蓄电池作为电动行走装置的电源，AGV充电刷板刷块，这样，对于自动导引运输车（AGV）能将其电力更地用在其工作中，延长充电周期，而且，由于移动充电桩的重量小于自动导引运输车（AGV），由移动充电桩移动来寻找自动导引运输车（AGV），更加节省能源。

所述移动充电桩还包括用于与自动导引运输车（AGV）配合的机械连接装置，AGV充电

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