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简介

AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV，当前常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊导航自动将物品运输至指丨定地点，常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。磁条引导的方式是常用也是成本丨低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本丨高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。

锂电池：

锂电池作为新能源产品在近几年得到了国家的积极推进和重视。作为AGV产品的动力基础，锂电池的市场应用极为广泛，在AGV小车中也不例外。

电池是AGV小车的能量来源，也关乎着AGV小车的使用寿命。AGV无人搬运车常用的几种电池有：镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池等，“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。它拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，能量密度是其2倍。

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导航导引方式

AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

1 直接坐标 （Cartesian Guidance）

用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，AGV小车充电机工厂价格，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。

机构简介

早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至全s 方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。

1、两轮差速的行走机构 这种行走机构两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。小车靠两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作可靠、成本低。在自动运行状

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全球都在热捧AGV机器人

伴随着人工智能的大热，智能制造和智慧物流的概念席卷全球，而智慧物流的硬件设备之一就是AGV机器人。

当前，国内外的内部物流设备制造商和制造行业的终端客户都在积极进行着有益的尝试。国际上，欧洲，尤其是提出工业4.0目标的德国在这方面基础雄厚，研发投入多，技术水平也丨高。“产、学、研”结合紧密，物流设备的研发与制造业物流管理理念的发展紧密结合，达到生产流程的精益化管理。

各行各业都在推行智慧物流

所谓制造业的自动化、智能化升级，实际上是为了适应未来制造业向小批量、多品种、用户订制、高附加值生产模式转型的需求。形象一点，就是原来的一个工序连一个工序的L型流水生产线需要转变为一个一个独立的岛型生产线，生产工人根据不同的产品需求，在岛型生产线之间流动，石家庄充电机工厂，这时原来的固定式输送设备势必要被AGV取代。AGV需要根据ERP系统发出指令，完成零件提取，辅助装配，成品发货等工作。所以说，在未来的高丨端制造业中，AGV应用广泛，市场潜力巨大，扮演了很重要的角色。

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